Οι μονάδες ρουλεμάν (πλήρη έδρανα) αποτελούνται από ένα αυτολίπαντο ρουλεμάν κλειστού τύπου με τσιμούχα τοποθετημένο σε ένα κέλυφος. Οι μονάδες είναι προσυναρμολογημένες και ρυθμισμένες από το εργοστάσιο, έτοιμες προς τοποθέτηση.
Εκτός από τις τυπικές μονάδες που είναι κατασκευασμένες εξ ολοκλήρου από χάλυβα, διατίθενται και πιο εστιασμένα προϊόντα τα οποία απευθύνονται σε συγκεκριμένες βιομηχανίες, όπως η βιομηχανία τροφίμων, ποτών ή φαρμάκων όπου, για παράδειγμα, απαιτούνται ειδικά υλικά, λιπαντικά, τσιμούχες και κελύφη.
Τύποι
Τα πλήρη έδρανα είναι διαθέσιμα σε διάφορους τύπους και κατασκευασμένα απο διάφορα υλικά. Το υλικό του κελύφους μπορεί να είναι απο χυτοσίδηρο (φιγ. 1) , συνθετικά υλικά (φιγ. 2) ή χαλύβδινο έλασμα (φιγ. 3):
φιγ. 1 
φιγ. 2 
φιγ. 3Επίσης τα ρουλεμάν τους κατασκευάζονται με φαρδύ εσωτερικό δακτύλιο και βίδες σύσφιξης (φιγ. 4), με έκκεντρο δακτύλιο (φιγ. 5) ή με κωνικό εσωτερικό δακτύλιο (φιγ. 6)
φιγ. 4 
φιγ. 5 
φιγ. 6Σε κάθε περίπτωση τα ρουλεμάν τους είναι αυτολίπαντα και δεν χρειάζονται συντήρηση. Η αρχική λίπανση αρκεί συνήθως για όλη την διάρκεια λειτουργίας της μονάδας. Ειδικά όμως στα κελύφη απο χυτοσίδηρο προβλέπεται επαναλίπανση και για τον σκοπό αυτό έχουν οπή με σπείρωμα Μ8 Χ1 για γρασσαδόρο.
